? ? ? ?根據(jù)安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育辦公室發(fā)布的“關(guān)于2022年安徽省機(jī)器人大賽賽項(xiàng)規(guī)程的通知”（http://jyt.ah.gov.cn/content/article/40538058），安徽省機(jī)器人大賽旨在推動(dòng)和促進(jìn)機(jī)器人、嵌入式控制、算法與程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)化技術(shù)、人工智能與數(shù)字媒體等技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新。促進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)和激勵(lì)大學(xué)生程序設(shè)計(jì)特別是算法分析與設(shè)計(jì)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神以及在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的創(chuàng)新意識(shí)；激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)微處理器技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的積極性；提高學(xué)生運(yùn)用微處理器技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力；激發(fā)在校大學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)字媒體知識(shí)和技能的興趣和潛能，提高在校大學(xué)生運(yùn)用數(shù)字媒體技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的綜合能力。促進(jìn)學(xué)科交叉，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力，培養(yǎng)更多機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域優(yōu)秀人才，該項(xiàng)賽事已經(jīng)連續(xù)舉辦多屆，考慮到該項(xiàng)賽事在全省高校有著較好的聲譽(yù)、良好的參賽基礎(chǔ)和廣泛的受益面，教育廳決定繼續(xù)2022年安徽省機(jī)器人大賽，相關(guān)的通知如下：

一、競(jìng)賽組織機(jī)構(gòu)

主辦單位：安徽省教育廳

承辦單位：合肥工業(yè)大學(xué)、滁州學(xué)院、蚌埠學(xué)院、安徽工商職業(yè)學(xué)院、安徽財(cái)貿(mào)職業(yè)學(xué)院

賽事技術(shù)支持服務(wù)單位：合肥凌翔信息科技有限公司、安徽芒課教育科技有限公司、合肥泰格網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司

二、競(jìng)賽內(nèi)容

（一）競(jìng)賽內(nèi)容

本次競(jìng)賽設(shè)4個(gè)賽道：

（1）機(jī)器人賽道；

（2）程序設(shè)計(jì)賽道；

（3）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道；

（4）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽道。

三、競(jìng)賽方式

本次大賽中，所有賽道均需通過(guò)各學(xué)校校賽選拔以后報(bào)名參加決賽階段比賽。

四、競(jìng)賽流程

2022年1-3月，組委會(huì)依托專家組、技術(shù)委員會(huì)，參照國(guó)賽的規(guī)則，結(jié)合安徽省的特點(diǎn)，研討比賽規(guī)則；

2022年4月上旬，發(fā)布比賽規(guī)程。

（一）機(jī)器人賽道

2022年4-5月，各參賽學(xué)校組織校賽，選拔推薦優(yōu)秀參賽項(xiàng)目和參賽選手；

2022年5月25日-6月4日，各校校賽選拔出參加省賽的隊(duì)伍，在比賽官網(wǎng)報(bào)名；

2022年6月11日-12日，在滁州學(xué)院舉行線上決賽。

（二）程序設(shè)計(jì)賽道

2022年4月，組委會(huì)面向參賽高校舉辦網(wǎng)絡(luò)賽，各參賽學(xué)校組織校賽，選拔推薦優(yōu)秀參賽選手；

2022年5月20日-2022年5月30日，各校校賽選拔出參加省賽的隊(duì)伍，在比賽官網(wǎng)報(bào)名；

2022年6月11日-12日，在安徽財(cái)貿(mào)職業(yè)學(xué)院舉行線上決賽。

（三）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道

2022年5月18日-27日，各校校賽選拔出參加省賽的隊(duì)伍，在競(jìng)賽官網(wǎng)報(bào)名；

2022年6月11日-12日在蚌埠學(xué)院線上進(jìn)行。

（四）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽道

2022年5月20日—22日，各校校賽選拔出參加省賽的隊(duì)伍，在競(jìng)賽官網(wǎng)報(bào)名（每個(gè)學(xué)校設(shè)定唯一聯(lián)系人，提交蓋章的推薦列表）；

2022年5月23日—24日，報(bào)名資格審查；

2022年5月25日—27日，提交作品；

2022年5月28日—5月4日，網(wǎng)絡(luò)初評(píng)；

2022年6月11日-12日，現(xiàn)場(chǎng)決賽在安徽工商職業(yè)學(xué)院線上進(jìn)行。

五、競(jìng)賽賽題

（一）機(jī)器人賽道

（1）RoboCup仿真2D比賽

（2）RoboCup仿真3D比賽

（3）仿人機(jī)器人多人舞蹈比賽

（4）仿人機(jī)器人短跑比賽

（5）仿人機(jī)器人障礙跑比賽

（6）輪式機(jī)器人田徑比賽

（7）機(jī)器視覺(jué)搬運(yùn)賽

（8）服務(wù)機(jī)器人比賽

（9）足球機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)挑戰(zhàn)賽

（10）仿人機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)任務(wù)挑戰(zhàn)賽

（11）智能機(jī)器人分揀挑戰(zhàn)賽

（二）程序設(shè)計(jì)賽道

比賽分為本科組和高職組，分別命題。專家委員會(huì)參照但不限于下列知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行命題，一般10-12題，比賽時(shí)間為5個(gè)小時(shí)。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)：包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（鏈表、棧和隊(duì)列、串、樹(shù)和二叉樹(shù)、圖、排序與檢索等）；樹(shù)形結(jié)構(gòu)（線段樹(shù)，樹(shù)狀數(shù)組，字典樹(shù)，伸展樹(shù)，左偏樹(shù)，動(dòng)態(tài)樹(shù)，lca&rmq，劃分樹(shù)，SBT等）；字符串（kmp、AC自動(dòng)機(jī)、后綴數(shù)組、最小表示法）；其他（并查集、散列表、塊狀鏈表、雙向鏈表）等。

基本算法知識(shí)：包括基礎(chǔ)算法（枚舉、貪心、遞歸、分治、遞推、構(gòu)造、模擬等）；動(dòng)態(tài)規(guī)劃（簡(jiǎn)單dp、線性dp、樹(shù)形dp、狀態(tài)壓縮dp、單調(diào)性優(yōu)化等）；搜索（dfs、bfs、記憶化搜索、優(yōu)化與剪枝、雙向搜索、A*、IDA*等）等。

圖論：包括最短路徑（單源、任意）；生成樹(shù)（prim、kruskal、度限制最小生成樹(shù)、最優(yōu)比率生成樹(shù)、次小生成樹(shù)、最小樹(shù)形圖、生成樹(shù)的計(jì)數(shù)、樹(shù)的劃分和枚舉）；匹配問(wèn)題（二分圖的最大匹配、KM、2-SAT、同構(gòu)）；網(wǎng)絡(luò)流（最大流、最小費(fèi)用最大流、最小割模型、網(wǎng)絡(luò)流規(guī)約）；其他（拓?fù)渑判?、雙連通分量、強(qiáng)連通分支及其縮點(diǎn)、圖的割邊與割點(diǎn)、最小環(huán)、歐拉路徑、哈密頓路徑、平面圖、分層圖思想、偶圖）等。

數(shù)學(xué)：包括數(shù)論（素?cái)?shù)和整除問(wèn)題、進(jìn)位制、同余模算術(shù)、整數(shù)因子分解、GCD、擴(kuò)展歐幾里得、求解模線性方程、中國(guó)余數(shù)定理、元素的冪）；組合數(shù)學(xué)（加法和乘法原理、排列組合、遞推關(guān)系和母函數(shù)、容斥原理、抽屜原理、置換群與Polya定理、MoBius反演、偏序關(guān)系理論）；計(jì)算方法（二分法求解單調(diào)函數(shù)相關(guān)知識(shí)、三分法求解單峰(單谷)的極值、矩陣法、迭代逼近、高斯消元法、隨機(jī)化算法、0/1分?jǐn)?shù)規(guī)劃）；計(jì)算幾何（判斷線段相交、判斷直線相交、判斷點(diǎn)是否在多邊形內(nèi)、凸多邊形面積&重心計(jì)算、求外接圓與內(nèi)接圓、求凸包、最近點(diǎn)對(duì)問(wèn)題、最遠(yuǎn)點(diǎn)對(duì)問(wèn)題、點(diǎn)集或圖形集合的最小覆蓋圓、點(diǎn)集或圖形集合的最小覆蓋矩形、矩形的交與并、三角剖分等）；其他（博弈論、線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、概率問(wèn)題、多項(xiàng)式與快速傅里葉、數(shù)學(xué)思想與方法的綜合運(yùn)用如構(gòu)造、猜想、歸納法、反證法等）。

（三）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道

競(jìng)賽試題由競(jìng)賽組委會(huì)征題，競(jìng)賽開(kāi)幕式后由專家組長(zhǎng)從安徽省機(jī)器人大賽組委會(huì)擬定題庫(kù)中抽簽選取，并由競(jìng)賽當(dāng)日早晨08：00之前打印分發(fā)給競(jìng)賽選手，保證競(jìng)賽公平、公正。

（四）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽道

（1） 參賽作品領(lǐng)域

本次征集的作品內(nèi)容分為數(shù)字媒體開(kāi)發(fā)應(yīng)用類、數(shù)字媒體設(shè)計(jì)應(yīng)用類和數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類。其中數(shù)字媒體開(kāi)發(fā)應(yīng)用類和數(shù)字媒體設(shè)計(jì)應(yīng)用類不設(shè)明確主題，數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類的主題由技術(shù)委員會(huì)確定并報(bào)組委會(huì)審核，參賽作品只能歸屬其中一類。

A、數(shù)字媒體開(kāi)發(fā)應(yīng)用類涵蓋：交互類媒體作品，包括但不限于智能終端（手機(jī)、平板、各類眼鏡、其它嵌入式系統(tǒng)）應(yīng)用、微信應(yīng)用、桌面應(yīng)用、HTML5網(wǎng)站；鼓勵(lì)新穎的數(shù)字媒體交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā)。

B、數(shù)字媒體設(shè)計(jì)應(yīng)用類涵蓋：非交互媒體作品，包括但不限于2D設(shè)計(jì)展示、3D模型與3D打印、2D/3D數(shù)字動(dòng)畫(huà)、混合現(xiàn)實(shí)視頻/動(dòng)畫(huà)等；鼓勵(lì)新穎的采集加工設(shè)備和媒體軟件工具的引入和使用。（注：本比賽側(cè)重于計(jì)算機(jī)2D/3D技術(shù)的綜合應(yīng)用，故不接受僅包含視頻拍攝&剪輯類作品，或者僅包含手繪的平面作品）

?C、數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類涵蓋：面向職業(yè)教育的數(shù)字媒體作品或面向紅色教育的數(shù)字媒體作品。作品類型必須屬于三維數(shù)字資源（系列）、2D/3D教學(xué)展示、VR/AR仿真交互，有明確內(nèi)容和目標(biāo)。職業(yè)教育作品內(nèi)容如醫(yī)療衛(wèi)生、設(shè)備維修、虛擬駕駛等；紅色教育內(nèi)容如紅色文旅、思政教育、鄉(xiāng)村振興等。

（2）競(jìng)賽主題

本次競(jìng)賽數(shù)字媒體主題創(chuàng)意類有明確主題為職業(yè)教育或者紅色教育。數(shù)字媒體開(kāi)發(fā)應(yīng)用和數(shù)字媒體設(shè)計(jì)應(yīng)用兩類作品不設(shè)主題，作品內(nèi)容必須積極向上、正面健康。

六、競(jìng)賽規(guī)則

為保證競(jìng)賽公平公正，競(jìng)賽組委會(huì)、專家委員會(huì)、仲裁委員會(huì)、秘書(shū)處成員及競(jìng)賽相關(guān)工作人員不得作為參賽指導(dǎo)教師。

每一賽道，同一教師指導(dǎo)的隊(duì)伍總數(shù)不得超過(guò)4支，其中作為第一指導(dǎo)老師不得超過(guò)2支。學(xué)生參與比賽可以無(wú)指導(dǎo)教師。

七、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

（一）機(jī)器人賽道

以各競(jìng)賽子項(xiàng)目以報(bào)名參加省賽階段的參賽隊(duì)伍數(shù)為基數(shù)，按參賽隊(duì)成績(jī)排序，分別設(shè)置一等獎(jiǎng)（基數(shù)10%）、二等獎(jiǎng)（基數(shù)20%）、三等獎(jiǎng)（基數(shù)30%）。

（二）程序設(shè)計(jì)賽道

該賽道以本科組、高職高專組分組設(shè)獎(jiǎng)方式進(jìn)行，獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置以報(bào)名參加省賽各組別有效隊(duì)伍數(shù)量為基數(shù)，按參賽隊(duì)成績(jī)排序，分別設(shè)置一等獎(jiǎng)（基數(shù)10%）、二等獎(jiǎng)（基數(shù)20%）、三等獎(jiǎng)（基數(shù)30%）。

（三）單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道

該賽道以本科組、高職高專組分組設(shè)獎(jiǎng)方式進(jìn)行,?競(jìng)賽A、B、C、D平臺(tái)單獨(dú)評(píng)獎(jiǎng)。獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置以報(bào)名參加省賽各組別有效隊(duì)伍數(shù)量為基數(shù)，按參賽隊(duì)成績(jī)排序，分別設(shè)置一等獎(jiǎng)（基數(shù)10%）、二等獎(jiǎng)（基數(shù)20%）、三等獎(jiǎng)（基數(shù)30%）。每個(gè)學(xué)校評(píng)比按總成績(jī)從高到低，一等獎(jiǎng)A平臺(tái)每校不超過(guò)三隊(duì)，B、C、D平臺(tái)每校不超過(guò)二隊(duì)，二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)名額不限。

（四）數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽道

該賽道以本科組、高職高專組分組設(shè)獎(jiǎng)方式進(jìn)行。獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置以報(bào)名參加省賽各組別有效隊(duì)伍數(shù)量為基數(shù)，按參賽隊(duì)成績(jī)排序，分別設(shè)置一等獎(jiǎng)（基數(shù)10%）、二等獎(jiǎng)（基數(shù)20%）、三等獎(jiǎng)（基數(shù)30%）。

安徽省機(jī)器人大賽為鼓勵(lì)參賽學(xué)校對(duì)本次競(jìng)賽工作的貢獻(xiàn)，組委會(huì)將評(píng)選優(yōu)秀組織單位獎(jiǎng)，評(píng)選辦法另行通知。

八、疫情防控

鑒于常態(tài)化疫情防控需要，組委會(huì)、參賽院校、參賽團(tuán)隊(duì)所有成員在競(jìng)賽期間必須遵守各級(jí)政府和所在學(xué)校的疫情防控要求。

決賽階段，參賽學(xué)校和參賽人員、組委會(huì)相關(guān)工作人員、評(píng)委等必須嚴(yán)格遵守疫情防控規(guī)定，簽署健康承諾書(shū)，完成相關(guān)疫情檢測(cè)通過(guò)后方可進(jìn)入會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)。

承辦單位成立了專門的疫情防控工作小組負(fù)責(zé)疫情防控工作，并制定了詳細(xì)的疫情防控工作方案，已報(bào)承辦校防控辦及屬地政府備案。若因疫情影響導(dǎo)致競(jìng)賽時(shí)間或安排調(diào)整，組委會(huì)將另行通知。

九、其他

其他未竟事宜請(qǐng)關(guān)注安徽省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育辦公室發(fā)布的具體比賽規(guī)程。

本次競(jìng)賽的相關(guān)聯(lián)系信息如下：

（1）聯(lián)系人

機(jī)器人賽道技術(shù)聯(lián)系人：

????方寶富（152-5518-9771）fangbf@hfut.edu.cn

機(jī)器人賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

合肥凌翔信息科技有限公司：

劉志國(guó)：?159-5694-3894

程序設(shè)計(jì)賽道技術(shù)聯(lián)系人：

徐本柱（139-6671-3366）bzxu@hfut.edu.cn

程序設(shè)計(jì)賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

安徽芒課教育科技有限公司：

張貴敏: 156-6551-1144

單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道技術(shù)聯(lián)系人：

????高先和（186-0551-5285）gaoxh@hfuu.edu.cn

單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

安徽芒課教育科技有限公司：

張貴敏: 156-6551-1144

數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽道技術(shù)聯(lián)系人

李琳（139-5512-6464）?lilin_julia@hfut.edu.cn

數(shù)字媒體創(chuàng)新設(shè)計(jì)賽道賽事技術(shù)支持服務(wù)聯(lián)系人：

合肥泰格網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司：

?劉苗苗：177-3020-0702

賽事賽務(wù)聯(lián)系人

????羅珣（138-5600-7470）mmluoxun@hfut.edu.cn

（2）競(jìng)賽官網(wǎng)地址：

??? http://www.ahjsjjy.com

（3）競(jìng)賽交流QQ群：

????機(jī)器人賽道QQ群號(hào)：392059367

????程序設(shè)計(jì)賽道QQ群號(hào)：273755076

????單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)賽道QQ群號(hào)：275026701

????數(shù)字媒體創(chuàng)新賽道QQ群號(hào)：445726762

各參賽學(xué)校可指派1-2指導(dǎo)教師加入。